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            首頁 專利 機械建筑設備類 機械教學 一種導柱式吸盤爬壁噴涂機器人
            一種導柱式吸盤爬壁噴涂機器人

            一種導柱式吸盤爬壁噴涂機器人

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            專利申請號:201510070328.5

            專利分類:機械建筑設備類   機械教學

            專利類型:發明專利

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              專利詳情 最終專利狀態以國家知識產權局當前狀態為準

               摘要:本發明公開了一種導柱式吸盤爬壁噴涂機器人,該導柱式吸盤爬壁噴涂機器人包括移動部分、吸附部分和噴涂部分組成;所述移動部分包括縱向移動裝置和橫向移動裝置。該機器人通過導柱和氣缸雙向移動的運動方式,使得機器人在工作平臺上不需轉向,便能夠在壁面上任意運動;同時,該機器人采用縱向移動裝置、橫向移動裝置、吸附裝置和噴涂裝置四種裝置相互配合,一方面避免了機器人轉向的復雜機構,另一方面能夠保證機器人的可靠性和穩定性。除此之外,吸附裝置系統采用微型真空泵和獨立氣動回路,體積小,重量輕,吸附可靠,有效地解決真空吸附機構微型化問題。

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